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经常关注Thomson的小伙伴经常会看到两种产品:潍坊Thomson电动推杆和电缸,两者都是伸缩杆运动,那这两种产品都有哪些区别呢,今天我们就简单的来介绍一下:
我们也称工业直线执行器,一种包含电机-齿轮传动副-丝杠传动副的直线运动产品,基本结构如下图:
目前Thomson拥有多种系列推杆产品,如XD, HD,MD,LL,E10,LA14,M1,E050,ET,Max Jac,H-track,E5,LA24等等,这些系列里面有直流电机驱动也有交流电机驱动。
1. 智能与传统推杆
按照推杆功能分类,有智能推杆,也有传统的非智能推杆。对于智能推杆,可以理解为在传统推杆加入了“大脑”—PCB板载系统,相较于传统电推杆,智能推杆可以进行电流监测、电压检测、温度检测、温度补偿、小电流启动、CAN总线控制等功能。
2. 占空比
无论是智能推杆还是传统推杆,其电机都为直流或者异步交流电流,由于电机的特性,推杆的精度不会很高,通常为mm级别,而且长时间连续工作会导致电机发热,因而大多数推杆有占空比要求。占空比:即工作时间与总时间的比例,例如:工作30s,休息90s,那占空比为30/(30+90)=25%。大多数推杆不能达到100%占空比,也就是说不能连续工作。不过为了满足客户的多种需求,Thomson的XD,LL推杆,是可以实现100%连续工作,广泛用在耐疲劳测试的设备等。
3. 负载和速度的差异
由于电机体积和功率的限制,为了实现大推力的输出,我们在电机和丝杠之间增加了齿轮组,但也因此限制了推杆的运行速度。推力越大,速度越慢。以目前推力大的XD推杆举例,25000N时其速度为20mm/s,HD推杆10000N时的大速度约10mm/s。
由于我们把推杆的电机、齿轮传动副、丝杠传动副集成了一体,因此推杆可以实现较高的防护等级:IP67和IP69K。另外Thomson的电推杆表面经历了特殊工艺处理,其耐腐蚀性能更强,可以广泛用在化工机械,港口机械,轮船机械等行业。
推杆的应用场合很多,比如工程机械、农用机械、空港车辆、清扫车辆、仓储通风、阀门控制、门窗开闭等等,这些应用大多具有间隙工作、非高精度、慢速运行、防护等级要求较高等特征,这也正是推杆的优势所在。
伺服电动缸
我们也称之为精密直线执行器。与推杆一样,都叫执行器,但多了“精密”两个字,这也是电缸与推杆大的区别。
1. 重复定位精度
电缸所用的丝杠精度更高,且通常配合伺服电机使用,使得它的重复精度可以达到±0.01mm。根据客户的应用类型,电缸所配电机可以是伺服电机,也可以是步进电机、直流电机、异步交流电机等。
2. 高占空比
电动缸和伺服电机的组合使用,可以使得它的占空比达到100%,也就是说可以连续不停歇工作。
3. 高速度
电动缸可直接连接较大功率的电机,因此其速度也比推杆要快,目前我们电缸产品中大导程为50mm,它的大速度可大2.5m/s。
4. 高负载
潍坊Thomson电缸系列产品大推力可以达到60000N。
电缸的应用场合大多跟精度、速度、寿命要求有关,比如伺服压机、轮胎搬运、锂电行业、焊接设备等等。
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